Aristarchus of Samos var den første som foreslo heliosentrisk teori. Teorien utviklet av Aristarchus var basert på avstanden mellom Jorden og Solen, og indikerte at Solen hadde et mye større mål enn Jorden enn Jorden. Av denne grunn foreslo Aristarco at det var Jorden som kretset rundt Solen og ikke omvendt.
Senere, på 1500-tallet, omformulerte Nicolaus Copernicus teorien, basert på enda mer presise matematiske beregninger, som utgjorde en forskjell med Aristarchus 'teori, og ga i 1543 boken De Revolutionibus Orbium Coelestium.
Copernicus visste selv at hans undersøkelser kom til å generere stor kontrovers i kirken, og av denne grunn bestemte han seg for ikke å publisere sitt arbeid om den heliosentriske teorien (Copernicus døde i 1543 og hans verk "On the revolutions of the celestial sfærer" ble utgitt et år senere. av hans død ).
Det skal derimot ikke glemmes at Galileo Galilei på 1600-tallet ble anklaget for kjetteri og tvunget til å gi avkall på ideene sine da han prøvde å styrke den kopernikanske avhandlingen.
For tiden validerer det vitenskapelige samfunnet denne teorien, men bare delvis. Ny forskning stiller spørsmål ved noen aspekter ved heliosentrisme.
Vi må huske på at et århundre etter Copernicus presenterte astronomen Johannes Kepler nye data som motsier Copernicus 'avhandling. Kepler demonstrerte at banene til planetene ikke var helt sirkulære, men var elliptiske og at de varierte i hastighet når de nærmet seg solen.
Heliocentrism representerte en førsteklasses vitenskapelig revolusjon. Dette paradigmeskiftet påvirket astronomi og andre vitenskapelige felt og fagområder. Til tross for den ubestridelige suksessen, da den nye teorien ble introdusert, motsatte katolske teologer seg radikalt fordi den motsatte Den hellige skrift og den store filosofen Aristoteles.
