Ordet samtykke stammer fra latinske røtter, særlig opprinnelsen ligger på stemmen "annŭens" eller "annŭentis", som betyr "samtykke", og refererer dermed til en form for samtykke, sistnevnte beskrevet som handling og effekt Hvis du samtykker, kan denne forklaringen av begrepet konsolideres i den store ordboken til det spanske kongelige akademi. På den annen side oppgir forskjellige kilder at ordet kommer fra den latinske oppføringen "adnuere" eller "annuere" som refererer til "å gjøre bekreftende gester eller bevegelser med hodet ", og deretter plassert et prefiks verb på "anuere", dette til liten nytte og at i motsetning til dette, er det den latinske stemmen "renuere", også beskrevet som et prefiks, som betyr "trekke avtalen tilbake ved å gjøre negative gester med hodet.

Derfor kan det sies at samtykke er at samtykke, godkjenning, autorisasjon, tillatelse eller lisens til å gjøre noe spesielt . Dette ordet er mye brukt når det gjelder å ha behov for å gi skriftlig samtykke til en person eller individ, derfor, når dette er tilfelle, det som kalles et "samtykkebrev" brukes, er dette et dokument som også ofte kalles et "samtykkedokument", der personen som har en gitt fullmakt over noe spesielt gjennom dette signerte dokumentet bekrefter at de gir tillatelse eller autorisasjon til en annen person til å fortsette med en viss handling ; Dermed overfører og registrerer dette brevet samtykket uttrykt av en person skriftlig. Det skal bemerkes at samtykkebrevet stort sett brukes i juridiske aspekter, som inkluderer signatur fra hver av partene.